RK3576 開發(fā)板 Docker 編譯實戰(zhàn)｜Ubuntu22.04 編譯環(huán)境搭建方案
Forlinx
2026-03-10 13:04:00
RK3576 開發(fā)板
Docker 編譯
作者簡介
我是燕南無聲，一名擁有12年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗的工程師，長期專注于嵌入式開發(fā)板的源碼編譯、開發(fā)環(huán)境搭建及底層驅(qū)動開發(fā)，擅長運用容器技術(shù)高效解決嵌入式開發(fā)中的多環(huán)境沖突問題。
開發(fā)背景與環(huán)境沖突解決方案選型
我正在基于飛凌RK3576開發(fā)板（OK3576-C開發(fā)板）開展源碼開發(fā)工作，當前開發(fā)虛擬機為Ubuntu 18.04系統(tǒng)。由于編譯RK3576開發(fā)板源碼必須依賴Ubuntu 22.04環(huán)境，且我需在該虛擬機上維護其他平臺的源碼，無法直接升級系統(tǒng)，因此面臨編譯環(huán)境與現(xiàn)有開發(fā)環(huán)境沖突的核心痛點。
嵌入式開發(fā)中，不同開發(fā)板的源碼編譯對系統(tǒng)版本、編譯工具鏈有著嚴格要求，飛凌RK3576開發(fā)板的6.1.75 Forlinx Desktop24.04版本源碼，僅能在Ubuntu 22.04環(huán)境下正常編譯。若直接將虛擬機Ubuntu 18.04升級至22.04，會破壞原有其他平臺的源碼編譯環(huán)境，增加后續(xù)維護成本；若重新搭建虛擬機，不僅造成開發(fā)資源冗余，還會降低跨虛擬機的源碼文件管理效率，不利于多平臺源碼的同步維護與調(diào)試。
Docker作為輕量級容器技術(shù)，可實現(xiàn)完全的環(huán)境隔離，無需修改虛擬機系統(tǒng)，就能快速搭建指定版本的編譯環(huán)境；同時其支持本地目錄掛載功能，可直接調(diào)用虛擬機的源碼文件，完美解決了本次開發(fā)中的環(huán)境沖突問題，這也是嵌入式多平臺開發(fā)中解決環(huán)境兼容問題的常用高效方案。
具體實施步驟
為高效解決該環(huán)境沖突問題，我采用Docker搭建Ubuntu 22.04獨立編譯環(huán)境，全程操作基于虛擬機Ubuntu 18.04，具體實施步驟如下：
1. 配置網(wǎng)絡環(huán)境
登錄Docker Hub需科學上網(wǎng)，通過CLASH配置好代理及上網(wǎng)參數(shù)，確保鏡像下載網(wǎng)絡通暢，避免因網(wǎng)絡問題導致鏡像拉取失敗。
2. 下載Ubuntu22.04 Docker鏡像
訪問Docker Hub官網(wǎng)（https://hub.docker.com/search?q=ubuntu22.04），該網(wǎng)站搜索結(jié)果有非常多的Ubuntu22.04相關(guān)鏡像，主要包括homebrew/ubuntu22.04、openroad/ubuntu22.04、jharwell/ubuntu22.04等。其中homebrew/ubuntu22.04鏡像內(nèi)置Homebrew開源包管理器，更適合作為嵌入式編譯基礎(chǔ)環(huán)境，因此在虛擬機終端執(zhí)行以下拉取命令，選擇該鏡像：
docker pull homebrew/ubuntu22.04
拉取完成后，執(zhí)行sudo docker images命令，可查看已下載的鏡像信息，確認目標鏡像ID，本次拉取的homebrew/ubuntu22.04鏡像ID為80fdda227e1a。查看結(jié)果示例如下：
|
forlinx@forlinx:/T_2T/forlinx/ok3576/docker$ sudo docker images [sudo] password for forlinx: REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE #這是我們下拉取的鏡像 homebrew/ubuntu22.04 latest 80fdda227e1a 7 days ago 1.58GB ubuntu 22.04 5a81c4b8502e 8 months ago 77.8MB <none> <none> 990c7d4bdad8 12 months ago 1.12GB okt507-android7.1-docker18_09_3-ubuntu14_04_6_lts latest f4b83c391255 2 years ago 693MB jianghaiyang/ubuntu12.04 static_web c3cbc44231c0 7 years ago 228MB |
3. 啟動容器并掛載源碼路徑
為滿足飛凌RK3576開發(fā)板的源碼編譯需求，啟動容器時需將虛擬機源碼路徑掛載至容器內(nèi)，執(zhí)行以下命令：
sudo docker run --privileged=True --rm \ --mount type=bind,source=/T_2T/forlinx/ok3588/Linux-code/OK3588_Linux_fs,target=/mnt \ -i -t 80fdda227e1a
命令中，source為虛擬機源碼絕對路徑，target為容器內(nèi)掛載路徑，80fdda227e1a為已下載的Ubuntu22.04鏡像ID。進入容器后，執(zhí)行cd /mnt/即可訪問虛擬機源碼并執(zhí)行編譯命令。需注意：直接拉取的原生鏡像可能無法直接完成SDK編譯，需補充后續(xù)依賴工具；且退出容器后，所有環(huán)境配置會全部丟失，后續(xù)將介紹環(huán)境留存方法。
4. 補充編譯所需工具
原生Ubuntu22.04鏡像缺少嵌入式源碼編譯所需的基礎(chǔ)工具，需在容器內(nèi)執(zhí)行以下命令，安裝所有必要依賴：
sudo apt-get install build-essential libncurses* lzop net-tools
5. 留存配置好的編譯環(huán)境
補充依賴工具后，容器可正常編譯飛凌RK3576開發(fā)板源碼，但退出容器后，所有環(huán)境配置會丟失。為實現(xiàn)環(huán)境復用，需將配置好的容器保存為鏡像，提供以下兩種保存方式，適配不同使用場景：
方式一：云保存（需科學上網(wǎng)）
適用于跨設備遠程復用環(huán)境，需提前在Docker Hub注冊個人倉庫（本次注冊倉庫為forlinx123/linux_3576），具體步驟如下：
① 查看運行中的容器ID（本次為dbd2586e6e36）；
sudo docker run --privileged=True --rm --mount type=bind,source=/T_2T/forlinx/ok3588/Linux-code/OK3588_Linux_fs,target=/mnt -i -t 80fdda227e1a
② 在虛擬機打開1個新終端，執(zhí)行以下命令將當前容器提交為本地鏡像：
sudo docker commit -m="linux_3576" -a="forlinx123" dbd2586e6e36 forlinx123/linux_3576:v1
參數(shù)說明：-m：指定提交描述信息；-a：指定鏡像作者；dbd2586e6e36：當前運行的容器ID；forlinx123/linux_3576:v1：目標鏡像名（格式為“作者名/倉庫名:標簽”，需與Docker Hub注冊的倉庫信息一致）。
③ 執(zhí)行以下命令登錄Docker Hub，驗證身份：
sudo docker login -u forlinx123 -p 這里換成自己的密碼
④ 登錄成功后，將本地鏡像推送到遠程倉庫，完成云保存：
sudo docker push forlinx123/linux_3576:v1
后續(xù)跨設備使用時，直接執(zhí)行docker pull forlinx123/linux_3576:v1命令，即可拉取配置好的編譯環(huán)境鏡像，無需重復配置。
方式二：本地保存（無需網(wǎng)絡）
適用于局域網(wǎng)內(nèi)設備間環(huán)境復用，無需網(wǎng)絡，核心是將配置好的鏡像打包為tar文件，具體步驟如下：
① 同云保存步驟①②，提交容器為本地鏡像；
② 執(zhí)行以下命令，將本地鏡像打包為tar文件：
sudo docker save -o linux_3576_v1.tar forlinx123/linux_3576:v1
參數(shù)說明：-o：指定輸出的tar文件名稱；forlinx123/linux_3576:v1：需保存的本地鏡像完整名稱。
③ 其他設備需使用該環(huán)境時，執(zhí)行以下命令加載tar包，即可快速恢復編譯環(huán)境：
sudo docker load -i linux_3576_v1.tar
本次基于homebrew/ubuntu22.04鏡像制作的飛凌RK3576 AMP編譯容器，tar包大小約3.07G，建議開發(fā)者自行按步驟制作容器tar包。 如需壓縮包請聯(lián)系客服索取。
實踐驗證與開發(fā)總結(jié)
通過上述全部步驟，我成功在Docker中搭建了Ubuntu 22.04編譯環(huán)境，掛載虛擬機源碼后，可正常執(zhí)行飛凌RK3576開發(fā)板源碼的全編譯命令；補充編譯工具后，編譯過程無任何環(huán)境相關(guān)報錯，最終實現(xiàn)了在不修改虛擬機Ubuntu 18.04系統(tǒng)的前提下，完成OK3576源碼編譯，同時保留了原有其他平臺源碼的維護環(huán)境。
將配置好的容器保存為鏡像后，我在另一臺Ubuntu虛擬機中，分別通過Docker Hub拉取和本地tar包加載兩種方式測試，均能快速恢復完整編譯環(huán)境，無需重新安裝依賴工具，大幅提升了開發(fā)效率。本次實踐再次驗證，在嵌入式多平臺開發(fā)中，容器技術(shù)是解決環(huán)境隔離與環(huán)境復用問題的高效方案之一，通過標準化的鏡像保存與分發(fā)，可有效降低跨設備、跨團隊的開發(fā)環(huán)境搭建成本。
結(jié)合本次實踐經(jīng)驗，使用Docker搭建嵌入式編譯環(huán)境時，需重點注意三點：一是鏡像基礎(chǔ)版本的合理選擇，優(yōu)先選擇內(nèi)置必要工具（如Homebrew）的鏡像，減少后續(xù)依賴安裝工作量；二是源碼路徑的正確掛載，避免因路徑錯誤導致無法訪問源碼；三是編譯工具的完整安裝，確保滿足源碼編譯需求。同時建議及時將配置好的環(huán)境保存為鏡像，避免重復進行環(huán)境配置。
Docker常用命令
1. 查看所有鏡像：sudo docker images
2. 刪除單個鏡像：sudo docker rmi 鏡像名:標簽（示例：sudo docker rmi homebrew/ubuntu22.04、sudo docker rmi forlinx123/linux_3576:v1）
3. 查看正在運行的容器：sudo docker ps
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